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双边马镫没有任何科技含量，自从在几年前被刘辩带到这个世界后，就成了最普遍的军事装备。只是一句话的事情，再愚蠢的诸侯也能够造的出来。
西凉健儿最善于马上驰射，在双边马镫不曾问世之前，这支由马腾统率的队伍就已经能够做到左右开弓。但仅靠单边马镫支撑，要做到双手同时松开缰绳，非骑术过人者不能，因此这支队伍一开始只有两千骑的规模，俱都是百里挑一的骑士。
在黄巾动乱之前，汉朝法律严禁十石以上的强弩出关，因此马腾麾下的西凉兵不尚弩而尚弓，以能够在马上开弓驰射为标准。等马超过了弱冠之年后，马腾便把自己麾下这支最精锐的队伍交给了骁勇过人的长子统率。
马超不负父望，凭借着自己娴熟的骑术，以及过人的武艺，让这支精锐之师的战斗力更上一层楼，变成了纵横西凉的虎狼之师。在凉州境内几乎所向披靡，杀的羌胡、匈奴、鲜卑等异族骑兵闻风丧胆，见到马家军的旗号就潜逃遁走，无人敢与争锋，一举奠立了马家军在凉州的统治地位。
马超之所以能够让这支精锐之师战斗力暴增，就在于把弓骑兵变成了枪骑兵。在马超掌控了这支部队后，逐渐的放弃了弓弩，改用特别制造的长标铁槊当做武器。一种长约一丈，重量在十七八斤左右，其形状跟刘辩穿越前的标枪大同小异的长枪。
作战之时，这支队伍凭借着娴熟的骑术策马驰骋，然后借着战马高速冲刺的力量，将手中的长标铁槊向前投掷出去，最远能够达到五十丈左右的距离，一般的士卒也能掷出四十丈开外。
虽然标枪的射程不如弓弩，但其优势在于自身重量大，冲击力强，杀伤力远超弓弩。有时候士兵中了弓箭，甚至中了好几箭之后还能带伤作战，但倘若被这种长标铁槊射中，基本上就是透胸而过，当场毙命的下场。
在历史上，马超之所以能够在潼关杀的曹操割须弃袍，就是靠着手下这支枪骑兵强大的战斗力。面对着曹操手下密集的步卒，这支枪骑兵完全就是在收割人头，一支标枪投掷出去，有时候会像扎蛤蟆般一下子穿透好几个，直接杀的曹军士气崩溃，望风披靡。最后幸亏夏侯渊率兵来援，否则长安以西将不再为曹操所有。
在双边马镫逐渐普及后，马超把这支两千人的虎狼之师扩充到了五千人。有了双边马镫的协助，骑术稍微差一点的西凉士兵也能够做到在马上开弓驰射，投掷标枪。这几年下来，这支枪骑兵逐渐成为了马腾手中最为依仗的王牌军，不到万不得已的情况不会暴露出自己的底牌。
风沙漫卷，时近傍晚。
旷野中的两支队伍犹如逆流的潮水一般迎面相撞，各不退让，硬着头皮冲上前去，要么吞噬对方要么就被对方吞噬。踩踏起来的烟尘遮住了苍穹，让本来就接近傍晚的天色一下子昏暗了许多，犹如乌云压城一般阴沉。
旷野之中，马超率领的枪骑兵按照日常的训练每五百骑列为一队，并排着向前冲锋。五千人的队伍分作十排，犹如麦田一般向前推进。
“掷枪！”
随着马超一声暴喝，冲锋在最前面的两排西凉骑士卯足了劲头，将手里一丈左右的长标铁槊狠狠的投掷了出去，瞬间就掀起了一场从天而降的“枪雨”。
“嗖嗖嗖”，一千把长标铁槊挟带着巨大的风声，划出一道优美的弧线，以抛物线的形势猛烈的砸进了洛阳军的骑兵阵中，瞬间就人仰马翻，乱作一团。
若迎面射来的是弩箭，洛阳军的骑士还可以用刀枪拨打雕翎，但面对着势大力沉，迅疾锐利的标枪，只有乖乖受死的份。一时间，被标枪刺中的士兵犹如过江之鲫，多不胜数。
被从天而降的标枪刺中的不仅仅是马上的骑士，许多人更是连人带马被一块穿透。有的被从肩膀上插下来，有的被从****穿透，更让人惨不忍睹的一种则是直接从脑袋上插下，锋利的标枪穿透了整个身体，直接插入马背，就算死透了也无法从马上坠落。
转瞬之间，士兵的惨叫，战马的嘶鸣交织成一团，让人毛骨悚然，不寒而栗。
西凉枪骑兵第一波枪雨投掷过后，总共投出了一千支长标铁槊，杀死杀伤了六百名左右的洛阳骑兵，战马两百余匹，杀伤率高达百分之六十的比例。
就在西凉枪骑兵用手中的长标铁槊杀伤洛阳骑兵之时，冲在最前面的洛阳军也用弓箭回应西凉军，只是大部分都被遮挡落地，西凉军中箭落马者寥寥无几，看起来也就二三十人左右的样子。
“两旁分开！”
随着马超一声令下，冲在最前面的两排西凉铁骑迅速的以“人”字形两旁分开，从马上摘下长戟与阵形大乱的洛阳军展开了肉搏，并为后面的同伴闪开了投掷的空间。
“掷枪！”
随着马超再次怒吼，第三排和第四排的一千名西凉骑士，再次卯足了劲将手里的长标铁槊朝着洛阳军阵中狠狠的投掷了出去。又是一阵惨叫，这波枪雨再次射杀了五六百骑，然后随着马超的一声令下，再次以“人”字形两旁分开。
紧接着是第四排、第五排，又一波枪雨投射过去，再次射杀了五六百骑洛阳军。随着人喊马嘶之声，三万洛阳骑兵的阵脚已经大乱，许多受惊的马匹开始不停控制，掉头向回逃窜，反而冲乱了自家阵脚，导致了许多士卒跌跌撞撞的坠落马下，丧生在自家马蹄之下。
马超的吼声在旷野上不断的响起，这支虎狼之师后浪推前浪般不停的向洛阳骑兵投射标枪，连续五波枪雨过去，射杀了三千余名洛阳骑兵，刺死刺伤了一千余匹洛阳战马。杀的洛阳军阵脚大乱，根本难以组织起有效的反击，而西凉骑兵阵亡的人数不过二百人左右；一阵猛烈的交锋过后，直杀的洛阳军心惊胆战，许多人开始拨马败逃。
乱军之中，马超看到徐达来回奔驰，高声约束败兵，当即咆哮一声，飞纵胯下火凤燎原，挺起手中龙骑尖直取徐达，“马超在此，贼将受死！”
马超来势汹汹，犹如猛虎下山般连挑十几名洛阳军，眨眼间就杀到徐达马前。出手如电，长枪挟带着风声，疾刺徐达上中下三路，一团银光将徐达裹挟其中。
徐达抖擞精神，挥舞着手中乌金钩镰枪奋力死战，勉强招架了二十回合左右，再也抵挡不住，只得拨马败走。
“贼将哪里走，还不下马受死！”马超哪里肯舍，拍马紧追，眼看就要赶上，手中龙骑尖奔着徐达的后脑勺猛地刺出一枪。
耳听得脑后风声呼啸，吓得徐达慌忙低头躲避，幸亏躲得够快，才没有被马超的长枪刺中。但却被刺中了盔缨，一下子就从头上挑了下来，直让徐达披头散发，落荒而逃。
“休伤我家大将！”
关键时刻，徐达的亲卫兵赶了过来，数百人纷纷挥舞着手中的长枪奋力阻挡马超，保护徐达逃跑。
徐达既走，洛阳军骑兵阵脚更是大乱，虽有三万之众，但却被马超率领的枪骑兵杀的溃不成军，死伤无数。马腾看到城外的西汉军溃走，便下令击鼓出城，舍弃了被困在城中的史万岁所部，一起向天水方向突围。
这次战役的目的毕竟是以进为退向南突围，而不是与敌军硬拼。狗急跳墙，若是把史万岁的残部逼急了眼，奋力死战，本方也讨不到好处。还是趁着洛阳军阵脚大乱之际，突围而走方为上策。
马腾亲自坐镇中军，秦良玉率领着白杆兵当先开路，马铁、马休率骑兵随后，蜂拥出城，紧随着马超枪骑兵的步伐，向南而去。马岱与马云騄则一起殿后，护卫着三万西凉骑兵及一万步卒，顺着驿道朝天水急行。
史万岁在城中遭到了西凉兵的伏击，一万人马折损了一半，被杀的晕头转向，正待拼命死战，却不料西凉兵突然出城向南而去。在庆幸天无绝人之路的同时，也不敢再追，只能竖起大旗，收拢残兵。
徐达率部落荒而走，马超也不追赶，提枪纵马引领着麾下的枪骑兵直扑扼守着南下必经之路的杨素大营。马腾督兵随后，近四万人马安然无恙的突破了第一关，在茫茫夜色之中接近了杨素的大营。
听闻史万岁与徐达中了埋伏，西凉军主力向南突围而来，杨素大惊失色，只是苦于骑兵已经被杨林带走，而徐达的骑兵又被杀的七零八落。只得下令本部人马出营摆开鹿角、拒马枪，拼死阻挡西凉军，同时派人向朱元璋求援。
远在二十里之外的朱元璋看了杨素的书信，皱眉自忖：“马家骑兵在平原上战斗力太强，我方若无骑兵顶住，以步兵拦阻简直是螳臂当车。反正此去武关千里迢迢，也不怕马家军插翅飞走，先让杨素打一仗消耗西凉军兵力，我率兵抄近道奔天水，利用段谷的山地伏击马家军，定能获胜。”
打定主意，朱元璋把杨素的书信投进了火炉之中，命徐达收集败兵，连夜向南抄近道奔天水郡段谷方向而去，只留下了杨素本部与史万岁的残兵在武威附近对峙马家军。