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朱勇的父亲是朱能，朱能随燕王征漠北，骁勇善战。他在靖难之役期间夺取北平九门，先后击败耿炳文、李景隆，在灵璧俘虏平安等南军名将，收降十万南军，累功至左军都督府左都督，朱棣登基后，并于九月大封功臣。朱能被授为奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、左军都督府左都督，封成国公，获赐铁券，食禄二千二百石。他位列功臣第二，仅次于淇国公丘福。
永乐二年，朱能又兼任太子太傅，并加岁禄一千石。
永乐四年，明成祖任命朱能为征夷将军，让他率西平侯沐晟、新城侯张辅征讨安南，并亲自到龙江饯行。同年十月，朱能行至龙州（在今广西），病逝于军中，时年三十七岁，追封东平王，谥武烈。与大明朝而言，可算是一等一的大人物，从他口中说出的话，自然不会有假，所以张翼心头虽觉得不可思议，但还是信了。
略一沉吟后，又有些想不明白，仰着脸冲着杨峥问道：“洪武爷为何要这样做，难道是怕了鞑子。”
金一笑尚未说话，杨峥忽的神色一正，朗声道：“太祖以聪明神武之资，抱济世安民之志，乘时应运，豪杰景从，戡乱摧强，十五载而成帝业。崛起布衣，奄奠海宇，西汉以后所未有也。惩元政废弛，治尚严峻。而能礼致耆儒，考礼定乐，昭揭经义，尊崇正学，加恩胜国，澄清吏治，修人纪，崇凤都，正后宫名义，内治肃清，禁宦竖不得干政，五府六部官职相维，置卫屯田，兵食俱足。武定祸乱，文致太平，太祖实身兼之。至于雅尚志节，听蔡子英北归。晚岁忧民益切，尝以一岁开支河暨塘堰数万以利农桑、备旱潦。用此子孙承业二百余年，士重名义，闾阎充实。至今苗裔蒙泽，尚如东楼、白马，世承先祀，有以哉。这样的人还会怕鞑子么？”
金一笑道：“可不是么，洪武爷一生驱逐胡虏，除暴乱，拯救汉民族，平定天下，大小恶战不知打了多少，就他老人家胸中的本事，又岂能怕了鞑子，你没听人说洪武爷的时候，那些鞑子有多么的凄惨，王侯公孙那个不是比百姓还不如。”
“既是不怕，为何是这种态度？”张翼大有打破砂锅问到底的意思。
这种军国大事，金一笑所知不多，所以闭口不言，一旁的王通、朱勇虽身居高位，但也是多年领兵在外，偶尔听到一句两句也猜不出个端倪来，所以看了看杨峥同样没说话。
张翼本以为自己这一番言语，定能立即得到回应，却不想连平日里最喜欢说话的朱勇也闭口不言，便知这事儿有些难度，暗骂自己不会察言观色，可话儿已问出来了，断然没有收回的道理，只好把目光看向了杨峥。
杨峥淡淡一笑，道：“这事儿也不难理解，关外的游牧民族自古就对中原王朝构成巨大的威胁，秦朝的时候，秦始皇千古一帝，艾雄才伟略，关外的游牧民族匈奴曾一度为蒙恬所击败，逃往漠北，有十多年不敢南下。
秦朝覆灭后，匈奴趁楚汉相争、无暇北顾之机再度崛起。在其骁勇善战的领袖冒顿单于统率下，四面出击，重新控制了中国西北部、北部和东北部的广大地区。
西汉王朝建立后，匈奴依然是汉民族和平生活的重大威胁：“汉兴以来，胡虏数入边地，小入则小利，大入则大利”，“攻城屠邑，殴略畜产”，“杀吏卒，大寇盗”，给西汉北方地区民众带来沉重的灾难，严重危害着中国北部边境的安宁。而汉朝方面，自高祖刘邦平城被围事件发生后，由于实力不逮，加上有诸多内政事务亟待处理，只能对匈奴采取和亲政策，出嫁公主，赠送丝绸、粮食等物品，与其约为兄弟，以缓解匈奴的袭扰，一直蒙受很大的耻辱。在军事上，则主要采取消极防御的方针，尽量避免与匈奴进行决战。
然而“和亲”政策并不能遏制匈奴的袭扰活动，汉朝的边患依旧相当严重，等到汉武帝的时候，凭藉前辈所创造的物质基础，积极从事于反击匈奴的战事，凭借卫青、霍去病一干能征善战的猛将，连续发动了河南，漠南之战、河西之战和漠北之战，三场大战从根本上摧毁了匈奴赖以发动骚扰战争的军事实力，使匈奴再也无力对汉王朝构成巨大的军事威胁。战争中，匈奴被歼人数累计高达十五万之多，无力再与汉室相抗衡。匈奴失去水草丰盛、气候温和的河南、阴山和河西两大基地，远徙漠北苦寒之地，人畜锐减，开始走向衰落了。此后，汉武帝采取了温和的手段，移民垦边，加强了北部的边防。在对匈奴作战过程中，汉朝为了争取与国，曾派遣张骞等人通西域，扩大了中外交流。而对匈奴战争的胜利，则帮助解除了东北、西北各少数民族所受匈奴的威胁，送去了汉族先进的农业、手工业技术和文化成就，促进各族人民的通商和友好往来，匈奴算是彻底没了复兴的希望，西汉的边境也着实安定了不少年。
此后，汉军又打了几次胜仗，加上匈奴因战争、天灾、领土及人口的减小，处境日益困宭，内部纷争开始激化。自伊稚斜单于后，匈奴单于更迭频繁。公元前60年，虚闾权渠单于死，其妻颛渠阏氏与其弟都隆奇合谋立右贤王屠耆堂为单于。他上任后，排除异己，杀尽前单于所用旧人，重用自己的子弟，以致发生内讧，兵败自杀。他死后，匈奴开始争夺单于王位的内战，实力大不如前，等到北方的鲜卑族强大起来，逐步占有匈奴故地，五六十万匈奴人遂“皆自号鲜卑”。
五胡十六国时期，内迁中原的南匈奴建立前赵、北凉和夏等国家；北匈奴西迁康居。
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